أشهر خدم الرسول عليه الصلاة والسلام:
1- أنس بن مالك الأنصاري رضي الله عنه------ كان من أخص خدامة , خدمة حين قدم المدينة إلى وفاته صلى الله عليه وسلم عشر سنين. خدمه في السفر والحضر, توفي بعد أن جاوز المائة.
2- عبدالله ابن مسعود رضي الله عنه-------- كان صاحب سواكه ونعله. إذا قام ألبسه إياها وإذا جلس جعلها في ذراعيه حتى يقوم.
3- معيقيب الرومي------ كان صاحب خاتمه.
4- عقبة بن عامر الجهني ----- كان صاحب بغلته, يقودها في الأسفار وكان عالما بكتاب الله وبالفرائض فصيحا وشاعرا وهو من الأنصار, ولي مصر لمعاوية وتوفي بها.
5- أسقع بن شريك ----- صاحب راحلته.
6- بلال بن رباح مذنه كان على نفقاته.
من النساء :
1- أمة الله بنت رزينة
2- خولة جدة حفص بن سعيد
3- مارية أم الرباب
4- مارية جدة المثنى بن صالح بن مهران